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El padre Olarte nació en Moniquirá, Boyacá. Su vocación estuvo marcada por, tal vez, por dos tíos sacerdotes, Guillermo y Honorio Ángel, prestantes sacerdotes de Bogotá. El padre Ángel María terminó muy joven su teología, a los 22 años. Por eso fue asignado al equipo de dirigentes de la Apostólica de San Benito, donde captó la importancia de la formación de la niñez y juventud.

Ordenado sacerdote fue asignado a Fómeque donde bebió el gran espíritu catequístico de monseñor Agustín Gutiérrez, en ambiente de pastoral juvenil veredal y deportiva. Enseguida, el arzobispo Perdomo le permitió hacer la licenciatura en Filosofía, en la Pontificia Universidad Javeriana.

Entonces, el joven presbítero Olarte aprovechó algunas horas de su tiempo de estudios para trabajar con la juventud en el Colegio Nacional de San Bartolomé. Allí imitó los modelos de san Juan Bosco y del gran pedagogo húngaro, monseñor Tihamer Toth (Szolnok, 14 de enero 1889 – Budapest, 05 de mayo 1939. Fue un sacerdote católico húngaro, obispo de Veszprém, que destacó como predicador y su dedicación a la pastoral de jóvenes y estudiantes).

También fundó el Centro Tihamer Toth, 1943, para promover un grupo de muchachos ilusionados en adquirir su recia formación en la doctrina cristina y el compromiso de liderazgo en la evangelización. Una pastoral juvenil ardiente lleva a la posibilidad de que algunos jóvenes sientan el llamado a un compromiso de total entrega al Señor y al apostolado. El señor arzobispo Perdomo permitió iniciar la formación de los primeros aspirantes tihameres al sacerdocio para la juventud, en la Facultades Eclesiásticas de la Javeriana, 1947.